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磁悬浮轨道式机器人平台
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磁悬浮轨道式机器人平台
产品介绍
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产品参数
产品介绍
磁悬浮轨道式机器人平台依托于先进的磁悬浮直驱技术,从根本上摒弃了传统的机械摩擦驱动模式,有效解决了打滑、爬坡能力弱、速度受限及定位精度低等固有问题,同时极大的降低了维护升本。
产品亮点
减少机械摩损,可靠性高
先进的磁悬浮直驱技术,较传统机械摩擦驱动模式可极大的减少机械磨损,可靠性高,维护成本低。
爬坡能力强,通过性好
磁选悬浮轨道平台的驱动电机属于力矩型电机,拥有大力矩,可实现90°的磁悬浮轨道垂直转弯,穿越楼层
定位精准
磁定位技术,不用单独增加磁栅或光栅作为定位基准,定位精度可达毫米级
可高速移动
力矩型电机、无线直驱,最大速度可达4m/s
响应快
无线直驱模式+力矩型电机,响应速度非常快
超大负载
平面移动负载最大可达500Kg
控制方式灵活
支持同步、多平台节拍式移动和多平台多点控制
产品系列
磁悬浮轨道式机器人平台
产品参数
序号
项目
单位
指标
1
爬坡角度
°
0 ~ 90
2
运行速度
m/s
0.1 ~4
3
转弯半径
m
≥0.9
4
平面移动负载
kg
≤500
5
定位精度
mm
±1
6
刹车距离
m
≤0.3
7
避障防撞探测距离
m
0 ~ 4
8
工作温度
℃
-20 ~ +55
9
工作湿度
%
5 ~ 95